Etalonnage du capteur de distance à ultrason HC-SR04. ... La vitesse de propagation de l'onde acoustique dépend de la température, de l'altitude et du milieu de propagation : T[°C] -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 Vitesse (air) 325,4 328,5 331,5 334,5 337,5 340,5 343,4 346,3 349,2 Altitude 0 400 800 1 000 2 000 4 000 8 000 10 000 12 000 ...